ปณิธานดังกล่าวนำมาสู่การก่อตั้งพิพิธภัณฑ์กรุงเทพประกันภัย เมื่อปี พ.ศ. 2548 มีการรวบรวมศิลปวัตถุที่มีคุณค่าทางประวัติศาสตร์และวัฒนธรรมหลากหลายยุคสมัย เพื่อให้นักเรียน นิสิตนักศึกษา และผู้สนใจได้มีโอกาสเข้ามาศึกษาเรียนรู้และตระหนักถึงคุณค่าทางประวัติศาสตร์และโบราณคดี โดยตั้งอยู่ ณ อาคารกรุงเทพประกันภัย ชั้น 32

กรุงเทพประกันภัยได้รับพระมหากรุณาธิคุณสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารีครั้งดำรงพระยศสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารีเสด็จพระราชดำเนินทรงเปิดพิพิธภัณฑ์กรุงเทพประกันภัย เมื่อวันที่ 18 พฤษภาคม 2549

ในเวลาต่อมา พิพิธภัณฑ์กรุงเทพประกันภัยมีการปรับปรุงใหม่ เมื่อปี พ.ศ. 2560 เพื่อรองรับการจัดแสดงโบราณวัตถุเพิ่มเติม ได้แก่ พระพุทธรูปอินเดียและหินแกะสลัก ศิลปะแบบคันธาระ
ซึ่งเป็นประติมากรรมสลักหินที่งดงามและหาชมได้ยาก

และเมื่อวันที่ 27 พฤษภาคม 2567 สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินทอดพระเนตรพิพิธภัณฑ์กรุงเทพประกันภัย เป็นการส่วนพระองค์ ปัจจุบันพิพิธภัณฑ์กรุงเทพประกันภัย จัดแสดงงานศิลปะโบราณวัตถุกว่า 1,000 ชิ้น อาทิ เครื่องปั้นดินเผาในยุคสมัยต่างๆ ลูกชั่ง งานแกะสลัก ประติมากรรมหินศิลปะอินเดียแบบคันธาระ 
เพื่อให้นิสิต นักศึกษาและผู้สนใจได้มีโอกาสเข้าชมและเรียนรู้ประวัติความเป็นมาของศิลปวัตถุต่างๆ ซึ่งมีคุณค่าทางประวัติศาสตร์และโบราณคดี